央视网消息（新闻联播）：魔鬼的交易 更加重大的发现是女神庙的出土。在距二号地点西北约一公里，牛河梁主山梁的中心部位，一个由主室、左右侧室、北室、南三室联为一体的多室布局遗址，在被清理掉50厘米厚的表土层之后显露了出来。由于遗址表面即散落着壁画和精致的彩陶大器碎片，加上在西侧室、主室、北室、南单室都发现了猛禽猛兽和人形的泥塑残件，可以确认这是一处供奉偶像的“神居之所”。它的南北长25米，东西最宽处9米，最窄处仅2米，比已知的史前时期房屋复杂得多。从炭化的木柱、被烧流的陶器分析，这座建筑上部曾被一场大火烧毁，仅保存了地下部分。。
中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称，研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人，能抓取物体和在物体表面移动。
这项机器人研究进展，可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
该论文介绍，设计能够改变形状的机器人能实现多种应用，例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性。
在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。
论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。
研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。
论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)
【编辑:郑云天】