2025开年推荐《一次冷艳生活originalversion》_（今日更新）(全方面已更新(腾讯.知乎)_DiaryofFleshWithoutShame无删减

国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人可应用于智能医疗等领域

　　中新网北京8月6日电 (记者孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称，研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人，能抓取物体和在物体表面移动。

　　这项机器人研究进展，可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

　　该论文介绍，设计能够改变形状的机器人能实现多种应用，例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然供图

　　在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】

直接打开

分享成功

热门导读

《一次冷艳生活originalversion》

发布时间:2025-08-06 11:25:53 床上的绯闻回忆无修正来自湖南

午夜床单启示无码　　上海市委常委、常务副市长吴清，上海市副市长陈群、宗明，市政府副秘书长黄永平、顾洪辉，市政府副秘书长、市发改委主任华源出席活动。仪式由顾洪辉主持。　　三、对于接种新冠病毒疫苗后48小时内人员，暂不安排参加此次核酸检测，各属地提前做好备案统计，妥善安排后续检测。对于疫情防控、核酸采样检测和城市运行保障相关工作人员，要做好统筹安排，保障工作出行。　　如果说价格是由供需关系决定的，那碳酸锂价格高企和上游矿企盈利大增的情况，都说明了锂电池上游资源正处于“卖方市场”，整个产业链的“话语权”也正在向上游转移。

本文来自网友发表，不代表本网站观点和立场，如存在侵权问题，请与本网站联系删除！